안녕하세요!
오늘은 저번 로봇소프트웨어개발기사에 이어 로봇하드웨어개발기사에 대해 포스팅해보겠습니다.
개요
1. 기본정보
2. 시험정보
1. 기본정보
로봇하드웨어개발기사 역시 2019년 고용노동부령 제222호에 의해 신설된 자격증입니다. 로봇기구개발기사, 로봇소프트웨어개발기사 등과 함께 로봇 부문 전문 인력 수요에 대응하고자 신설되었습니다.
수행직무
각종 산업에 사용되는 로봇을 제작하기 위해 로봇 하드웨어 아키텍처 설계, 액추에이터 드라이버 설계, 모션 제어기 설계, 입출력 인터페이스 설계, 전원부 설계, MCU 하드웨어 설계, 전장 설계, 센서 신호처리부 설계를 통해 로봇 하드웨어를 설계하고, 로봇 하드웨어 시험평가와 유지보수를 하는 직무
실시기관
한국산업인력공단
진로 및 전망
기계, 로봇공학, 전기·전자공학 기술자 및 시험원등의 관련 부서에서 근무할 수 있다.
검정현황
필기 합격률은 소프트웨어개발기사와 크게 차이가 나지 않지만, 실기 합격률이 큰 차이가 나고 있습니다. 최근에는 시험 데이터가 축적됨에 따라 점차 증가하는 추세를 보이고 있습니다.
2. 시험정보
다른 로봇자격증과 마찬가지로 연 1회 시험이 있는 것이 특징이며, 올해는 정기기사 4회 시험일정에 맞춰 진행되었습니다.
응시료
- 필기 : 19,400 원
- 실기 : 54,300 원
취득방법
① 시 행 처 : 한국산업인력공단
② 관련학과 : 로봇제어과, 로봇시스템공학과등 로봇하드웨어설계 관련 학과
③ 시험과목
- 필기 : 1. 로봇드라이버설계 2. 로봇제어부설계 3. 로봇 센서 및 신호처리 4. 로봇시스템 통합 및 시험평가
- 실기 : 로봇하드웨어 개발 실무
④ 검정방법
- 필기 : 객관식 4지 택일형 80문항(2시간)
- 실기 : 작업형(6시간, 100점)
⑤ 합격기준
- 필기 : 100점을 만점으로 하여 과목당 40점 이상, 전 과목 평균 60점 이상
- 실기 : 100점을 만점으로 하여 60점 이상
출제기준
문제수는 각 과목 20문제씩 총 80문제이며, 시험시간은 각 30분씩 총 2시간입니다.
필기과목 1 : 로봇드라이버설계
주요항목 : 로봇 액추에이터 드라이버 개념 설계, 로봇 액추에이터 드라이버 회로 설계
필기과목 2 : 로봇 제어부 설계
주요항목 : 로봇 모션 제어기 하드웨어 구조 설계, 로봇 모션 제어기 회로 설계, 로봇 MCU 하드웨어 개념 설계, 로봇 MCU 하드웨어 회로 설계
필기과목 3 : 로봇 센서 및 신호 처리
주요항목 : 로봇 센서 신호처리 개념 설계, 로봇 센서 신호처리부 설계
필기과목 4 : 로봇 시스템 통합 및 시험평가
주요항목 : 로봇 하드웨어 아키텍처 구조 설계, 로봇 시스템 사양 설계, 로봇 시스템 통합, 로봇 하드웨어 시험평가
실기시험 수행준거
1. 목표 시스템에서 요구되는 기능과 성능을 만족시키기 위한 로봇의 구조를 설계할 수 있다.
2. 로봇에 사용되는 액추에이터를 구동하는 드라이버를 요구사항에 맞게 분석하고 사양을 설계할 수 있다.
3. 로봇 액추에이터를 구동하는 드라이버 구동회로를 상세 설계할 수 있다.
4. 로봇의 동작에 있어서 로봇의 자세 및 동작을 정밀하게 제어하기 위하여 필요한 동작 프로파일, 구성 등의 활용 및 설계할 수 있다.
5. 로봇 모션 제어에 필요한 제어 소자와 관련 회로를 구성하고 활용 및 설계할 수 있다.
6. 로봇을 운영하는 컨트롤 컴퓨터 설계분야로 로봇초기화, 운영제어처리, 센서데이터획득, 신호입출력처리, 모터구동명령에 발생되는 상황을 바탕으로 MCU의 처리 개념을 설계할 수 있다.
7. 로봇에서 인지하여야 하는 데이터를 규정하고, 이를 위한 센서시스템의 특성을 분석하고 센서시스템의 개념을 설계할 수 있다.
8. 로봇에 부착되는 다양한 센서 신호를 로봇의 동작 및 과업을 수행할 수 있도록 인터페이스 장치를 통해 전달하는 센서 신호처리부 설계할 수 있다.
9. 로봇을 포함한 시스템을 구성하기 위해 시스템을 검토, 설계하고 제작된 모듈을 조립하여 설계 사양과의 적합성을 시험 평가를 통해 로봇시스템을 완성할 수 있다.
10. 로봇의 기능, 성능, 사용 조건을 분석하여 로봇 하드웨어의 요구 사양을 도출할 수 있다.
다음은 현재 큐넷에서 제공하고 있는 출제기준 파일입니다!
이상으로 로봇하드웨어개발기사에 대해서 간단히 알아보았습니다.
오늘도 좋은 하루 보내세요!
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